光行资源网提供Pix4Dmapper4是一款专业能力十足的无人机测绘航空摄影软件，具备自动式、迅速、技术专业等特性，可以它根据在图象中间全自动搜索数千个公共点，并迅速制做成二维地图及其三维模型，并且Pix4Dmapper4的全部操作流程彻底自动化技术，产生高些精确度，十分适用航空公司测绘工程、灾难紧急、安全性稽查等情景。
Pix4Dmapper4做为一款优异的航空摄影专用工具，不但可以迅速在图象中间全自动搜索数千个公共点，并且还能够运用自身与众不同的实体模型，与此同时解决高达10000张影象，除此之外该软件也适用全自动校正影象，自动生成精密度汇报等实际操作，为此迅速和恰当地评定結果的品质。
Pix4Dmapper功能
1、支持所输入的数据：
航空(垂直和倾斜)和地面影像支持
处理各种影像,包括从任意角度,地面,无人机或常规航摄拍摄的影像
2、从视频（MP4或AVI格式）图像支持
软件自动从视频中提取帧并创建项目
任意相机(袖珍，单反，多光谱，GoPro,Tetracam,大像幅)
采用任意相机获取的影像，从小型到大型传感器(多达40MP),从消费者级别到高度专业化的相机
3、同一个项目支持多个相机
采用多个相机创建项目,一起处理数据（如近红外与红绿蓝彩色）
4、PIX4D支持标准多镜头
更稳健，更精确，更快速地处理知名厂家(Tetracam, Airinov, MicaSense,WaldoAir)的多个多波段同步相机组(阵列)数据
5、多种文件类型(.jpg,单波段或多波段Tiff)
输入多种文件格式,包括单波段和多波段影像
控制点编辑或导入（.csv,.txt）
导入或编辑控制点,提高项目的精度方,全球或任意坐标系,支持米和英尺单位从已有的坐标系统,或者您定制的本地坐标系选择
支持相机位置和外方位角元素(omega, phi, kappa)
从GPS/IMU计算优化相机位置和外方位角
6、PIX4D外部点云导入
从不同数据源导入点云,如激光扫描LiDAR,用来生成DSM和正射影像镶嵌图
7、PIX4D数据处理
快速检查处理模式：数分钟内初步处理项目,得到低分辨率结果
快速检查质量报告：现场评估影像质量和完整性
8、PIX4D处理模板
通过使用自动或定制的模板自动生成需要的成果
9、PIX4D相机自检校
优化相机内部参数.如焦距,像主点和镜头畸变.不需要外部软件或第三方的相机校正报告
10、自动空三和光束法区域网平差
无论是否有相机位置和外方位元素都可自动处理
11、自动点云加密,半全局匹配
生产高密度和精细的三维点云,可以作生成DSM和正射影像镶嵌图
12、PIX4D点云滤波和平滑
使用预设或编辑点云滤波和平滑选项
13、自动点云分类和DTM抽取 (BETA)
自动去除点云中的建筑和植被,生成贴近地面的DTM和等高线.额外的控制,可以在rayCloud中选择和删除点来改善DTM生成
14、自动亮度和颜色校正
亮度，光照度变化自动补偿，影像颜色自动平衡
15、质量报告
评估项目的质量
16、项目合并
分部单独处理,合并为一个项目
17、项目区域定义
导入shp文件,或者在正射影像镶嵌图和点云加密/滤波绘制区域来选定生成成果的边界
18、项目分割
自动分割大项目为较小的项目，以便更高效地处理大规模数据
19、正对性的特征提取
对高分辨/高重叠率的图像能够提高处理速度
20、支持GPU
利用NVidia显卡的GPU,初始化处理的速度可提高10% - 75%。GPU还用于点云加密和半全局匹配
21、PIX4D RAYCLOUD编辑器：
项目查看：评估飞行计划,相机位置,审核关键点自动匹配,添加未校正的相机
22、浏览模式
可以用标准，轨迹球，及第一人视野来浏览点云/网格
23、方向和比例约束
通过简单的定义一个长度，一个方向可以对无GPS或地理位置不精确的项目进行
24、精确的测量和调整
PIX4D手动连接点编辑：标注和编辑控制点（二维和三维）,检查点和人工连接点,改善困难地区的重建质量
25、项目重新优化
基于控制点和人工连接点重新优化相机的位置和影像重匹配,改善困难地区的重建质量
26、影像标注
从三维点云中删除点,根据影像内容创建过滤器
使用方法
一、输入和输出
1、输入项
主要输入是可以是JPEG或TIFF文件的图像。视频文件也可以导入并用于处理（而不是静止图像）。
警告：请勿修改图像，即不要旋转或编辑图像。修改图像会改变相机的几何特性，并可能降低结果质量。
延期 描述
.jpg，。jpeg JPEG图像
.tif，。tiff 单色TIFF
多频带TIFF（RGB /红外/热敏）
1层（无金字塔，无多页）
8、10、12、14、16位整数，浮点
.avi，。mp4，。wmv，。mov 可以导入Pix4Dmapper 4的视频文件
2、产出
软件可以生成以下输出：
相机参数（内部参数，外部参数，Bingo，SSK）：这些文件描述了相机和图像的内部（焦距，…）或外部参数（位置和方向）。
不失真的图像
致密点云（。las，。laz，。xyz，。ply）：这是重建模型的一组3D点。X，Y，Z位置和颜色信息将存储在致密点云的每个点上。
数字表面模型（Grid DSM，Raster DSM）：这是映射区域的2.5 D模型，其中包含（X，Y，Z）信息，但不包含颜色信息。
数字地形模型（DTM ：Raster DTM）：这是在滤除包含建筑物（X，Y，Z）信息但不包含颜色信息的对象（例如建筑物）之后的2.5D模型区域。
Orthomosaic（GeoTIFF，KML文件，Google Maps HTML文件）：通过混合几张正照片制成的2D模型（地图）。颜色平衡，视觉上令人愉悦。
索引图（GeoTIFF，彩色KML文件，网格Shapefile）：每个索引都关联有一个索引图。对于该图上的每个像素，该像素的值均从关联的反射率图得出。
3D纹理网格（。obj，。fbx，。dxf，。ply，。pdf，。osgb，。slpk）：这是模型形状的表示，该模型由顶点，边缘，面和图像纹理组成投影在上面。呈现和可视化模型，共享模型并将其上传到在线平台（例如Sketchfab）非常有用。
等高线（shp，。pdf，。dxf）：这些是连接等高点的线。它们之所以有用，是因为它们可以更好地理解地图上陆地表面的形状（地形）。
视频动画（。mp4，。mkv，。avi ）
3D数字化对象：折线，曲面，体积基准面（。shp，。dxf，。kml，。dgn ）
二、图像采集
图像获取计划取决于：
要重建的地形/对象的类型。
地面采样距离（GSD）：项目规格要求的GSD将定义必须拍摄图像的距离（飞行高度）。例如，5厘米的GSD表示图像中的一个像素在地面上线性表示5厘米（5 * 5 = 25平方厘米）。
重叠：重叠取决于所映射地形的类型，并将决定必须拍摄图像的速率。
不良的图像采集计划将导致结果不准确或处理失败，并且需要再次采集图像。
可以使用Android和iOS上提供的飞行计划应用程序Pix4Dcapture 自动执行以下所述的所有飞行计划。
1、一般情况
在大多数情况下，建议使用规则的网格图案获取图像。推荐的重叠是正面重叠至少75％（相对于飞行方向），侧面重叠至少60％（在飞行轨迹之间）。相机应尽可能保持在地形/物体上的恒定高度，以确保达到所需的GSD。
重叠和飞行高度必须根据地形进行调整。
对于森林，茂密的植被区域和平坦的地形和农田，建议将重叠部分增加到至少85％的正面重叠和至少70％的侧面重叠并飞得更高，以便更容易检测重叠图像之间的相似性。具有热图像的项目至少需要90％的正面和侧面重叠。
对于具有多个航班的项目，不同航班之间应该有重叠，并且条件（太阳方向，天气条件，没有新建筑物等）应该相似。
2、建筑改造
对于建筑物的重建，建议使用圆形飞行计划。
第一次以45°的摄像机角度在建筑物周围飞行。
在建筑物周围进行第二次和第三次飞行，以增加飞行高度并减少每轮的摄像机角度。
建议每5到10度拍摄一张图像，以确保足够的重叠，具体取决于物体的大小和与物体的距离。对于较短的距离和较大的物体，应该拍摄更多的图像。
注意：在所有航班之间，航班高度不应增加两次以上，因为不同的高度会导致不同的GSD。
3、城市重建-可见的外墙
市区的3D重建需要双重网格图像采集计划，以便建筑物的所有外墙（北，西，南，东）在图像上均可见。重叠部分应与;一般情况”部分中的相同。
为了使外墙可见，应以10?到35?（0°-相机向下）之间的角度拍摄图像。
三、处理选项
这些是Pix4Dmapper 4中可用的默认处理选项模板。我们强烈建议您使用以下这些来处理您的项目：
处理选项模板 描述
3D地图
输出：3D地图（点云，3D纹理网格）以及DSM和Orthomosaic。典型输入：使用网格飞行计划获取的航拍图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用范围：采石场，地籍等
3D模型
输出：3D模型（点云，3D纹理网格）。典型输入：具有高重叠度的空中倾斜或地面图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。
银多光谱
输出：反射率，折射率（例如NDVI），分类和应用图。典型输入：来自多光谱相机（红杉，Micasense RedEdge，Multispec 4C等）的空中最低点图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用：精密农业。
银修饰相机
输出：反射率，折射率（例如NDVI），分类和应用图。典型输入：来自修改后的RGB相机的空中最低点图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用：精密农业。
银
输出：正马赛克。典型输入：来自农业用RGB相机的图像（红杉RGB）。输出质量/可靠性：高。处理速度：平均。应用：数字侦察，报告要求精确农业。
3D地图-快速/低分辨率
更快地处理3D地图模板，以评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
3D模型-快速/低分辨率
更快地处理3D模型模板，以评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
Ag修改型相机-快速/低分辨率
Ag修饰相机 模板的更快处理，用于评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
Ag RGB-快速/低分辨率
更快地处理Ag RGB模板，以评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
热像仪
输出：热反射率图。典型输入：热像仪（基于Tau 2：FLIR Vue Pro，FLIR XT）。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用：灌溉控制，太阳能电池板，建筑检查等
ThermoMAP相机
输出：热反射率图。典型输入：用thermoMAP相机拍摄的最低点图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。
Pix4Dmapper特色
1、专业化和简化
PIX4D映射器使摄影测量进入一个新时代。整个过程完全自动化，准确度更高，真正使无人机成为新一代专业测量工具。只需要一个简单的操作。如果没有专业知识，飞行控制器可以处理和查看结果并将结果发送给最终用户。
2、清空3，精度报告
PIX4D映射器通过软件自动计算原始图像中的空方位元素。利用PIX4UAV技术和区域网络调整技术自动校准图像。该软件自动生成准确性报告，可以快速准确地评估结果的质量。提供详细和定量的自动空域，区域网络调整和地面控制点的准确性。
3、全自动，一键式
PIX4D映射器不需要IMU，只需要图像的GPS位置信息，就可以全自动一键式操作，无需人工交互即可处理无人机数据。原生64位软件可以大大提高处理速度。 Orthophotos会自动生成并自动镶嵌，并将所有数据拼接成一个大图像。图像结果可以使用GIS和RS软件显示。
4、云端数据，多摄像机
PIX4D映射器使用其独特的模型同时处理多达10,000个图像。能够处理由多个不同相机捕获的图像，允许将多个数据合并为一个项目进行处理。
Pix4Dmapper4是一款专业性十足的无人机测绘摄影测量软件！具有全自动、快速、专业等特点，能够它基于在图像之间自动查找数千个公共点，并快速制作成二维地图以及三维模型，而且Pix4Dmapper4的整个操作过程完全自动化，带来更高准确度，非常适用于航空测绘、灾害应急、安全执法等场景。专业化和简化,清空3，精度报告
